Simulación 3 con KUKA Sim Pro, Programación de movimientos LIN.
Programación de robots industriales Off-Line.
Teach | KRL | Situación | Velocidad |
PTP HOME | A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 | 100% | |
PTP P1 | 25 cm y 5 cm lateral izq. mesa | 100% | |
LIN P2 | 1 cm altura lateral izq. mesa | 50% | |
LIN P3 | 1 cm altura base izq. mesa | ||
WAIT 2 Seg | 50% | ||
LIN P4 | 1 cm altura base der. mesa | 50% | |
WAIT 2 Seg | 50% | ||
LIN P5 | 1 cm altura lateral izq. mesa | ||
PTP P6 | 25 cm y 5 cm lateral der. mesa | 50% | |
PTP HOME | A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 | 100% |
Fecha Publicación: 16/10/2020