Simulación 4.0 ABB

Simulación ABB.

Simulación 4.0 con RobotStudio ABB, FlexPendant.

Programación de robots industriais Off-Line.

Aprender a facer movementos coa programadora "FlexPendant"...

1. Aprender a Desempaquetar unha Estación

1º Abrimos Robot Studio, e atoparémonos coa seguinte xanela:

2º Descargaremos a Estación: "ESTACION_ABB_1_PEN. rspag", e a continuación en Robot Studio de ABB iremos a: "Compartir > Unpack and Work".

3º Aparecerá a seguinte xanela, onde clicaremos en Seguinte.

4º No primeiro paso localizaremos o Roteiro da estación que descargamos anteriormente, unha vez localizada e cargada, asignaremos no punto 2 o roteiro de gardado que desexemos.

5º No noso caso os directorios quedan tal e como se ve na imaxe, unha vez terminamos dámoslle a seguinte.

6º Nesta xanela faremos clic en seguinte.

7º Faremos clic en finalizar e comezase o desempaquetado da Estación.

8º Unha vez terminado o desempaquetado, darémoslle clic en Pechar.

9º Unha vez pechado aparecerá o espazo traballo, no cal vemos a estación de Formación cargada.

2. Aprender a abrir a FlexPendant

3. Aprender a crear e mover o Robot coa FlexPendant

12º Para os seguintes pasos deixámosvos cun pequeno vídeo, onde faremos o exercicio titulado (Simulación 4 ABB).

Download

Posición, e Rotación dos obxectos:

-Tomando como referencia Mundo.

Obxecto	X	Y	Z	Descargar Componentes	A	B	C
Robot	0	0	805,00	Componente Robot	0	0	0
Mesa Formación	792	0	0	Componente Mesa Formación	0	0	90
Plantilla	0	0	0	Componente Plantilla ABB	0	0	0
MyTool (Unida automáticamente ao Robot)	-	-	-	Componente MyTool	-	-	Rot Z = 90º
Estación Completa (Sin Programación)	-	-	-	Estación Completa	-	-	-

Links de Interese:

Data Publicación: 22/11/2020